Kif Taħdem Is-Sistema ta 'Nagivation F'Robot Awtonomu ta' Scrubber Dryer ta 'BERSI?

Il-sistema ta' navigazzjonihuwa wieħed mill-aktar komponenti kritiċi ta 'anRobot Awtonomu tal-Iscrubber Dryer tal-Art. Hija taffettwa direttament l-effiċjenza, il-prestazzjoni tat-tindif u l-kapaċità tar-robot li jopera b'mod sikur f'diversi ambjenti. Hawn kif tinfluwenza l-funzjonalità tar-robots nodfa awtomatiċi BERSI:

Radar tal-laser b'linja waħda: prinċipalment użat għall-immappjar, pożizzjonar, u perċezzjoni. Juża metodu ta 'skanjar rotazzjonali biex jipperċepixxi l-ostakli f'medda kbira (20m ~ 40m) madwar il-pjan fejn jinsab is-sensor. Il-kapaċità tal-perċezzjoni hija limitata għal pjan wieħed.

Kamera tal-fond:Sensor ta 'informazzjoni dwar il-fond tridimensjonali, prinċipalment użat biex ikejjel l-informazzjoni tad-distanza tal-fond ta' ostakli f'medda ta 'madwar 3 sa 4 metri quddiem is-senser. Meta mqabbel ma 'LiDAR, il-firxa tas-sensing hija iqsar, iżda l-firxa tas-sensing hija tridimensjonali, u r-riżoluzzjoni hija relattivament għolja, li tista' tiskopri aħjar l-informazzjoni tal-kontorn tridimensjonali tal-ostakli.

Radar tal-lejżer ta' firxa lineari ta' stat solidu: prinċipalment użat biex iħoss ostakli baxxi (ogħla minn 2 ċm) f'distanza mill-qrib (fi żmien 0.3 m) madwar il-magna.

Monokulari:Il-funzjoni ewlenija hija li tiskennja l-kodiċi, tiskennja l-kodiċi biex tibni mappa, tiskennja l-kodiċi biex tibda l-kompitu, u tidentifika l-kodiċi QR fuq il-munzell biex jaqbel mal-munzell.

Ultrasound:Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tħoss l-ostakli tal-madwar, prinċipalment biex tpatti għall-ostakli li ma jistgħux jiġu skoperti minn kameras lidar u tal-fond, bħall-ħġieġ. Minħabba li dawn iż-żewġ tipi ta 'sensors iħossu ostakli billi jirriflettu d-dawl, ostakli trasluċidi bħall-ħġieġ jistgħu ma jiġux skoperti.

Senser tal-ħabta:użat biex iħoss meta l-magna collides.Detect u tevita ostakli, jipprevjenu ħabtiet u jiżguraw tħaddim sikur.

BERSIN10 kompatt kummerċjali Awtonomu Intelliġenti RobotikauN70 kbir industrijali sħiħ awtomatiku nadif Robothuma mgħammra b'dawn is-sistema ta 'navigazzjoni robusta biex tiżgura li r-robot ikopri l-erja kollha tal-art b'mod sistematiku, tevita spots mitlufa jew tindif żejda, inaqqas il-ħin tat-tindif u l-ispejjeż tax-xogħol. Kemm jekk għal użu kummerċjali, industrijali jew istituzzjonali, huma l-għażla affidabbli tiegħek.