Kif Taħdem is-Sistema ta' Navigazzjoni fir-Robot Awtonomu BERSI li Jnixxef l-Art?

Il-sistema ta' navigazzjonihuwa wieħed mill-aktar komponenti kritiċi ta'Robot Awtonomu għat-Tnixxif tal-Art ScrubberDan jaffettwa direttament l-effiċjenza tar-robot, il-prestazzjoni tat-tindif, u l-abbiltà tiegħu li jopera b'mod sikur f'diversi ambjenti. Ara kif jinfluwenza l-funzjonalità tar-robots tat-tindif awtomatiku BERSI:

Radar bil-lejżer b'linja waħda: użat prinċipalment għall-immappjar, il-pożizzjonament, u l-perċezzjoni. Juża metodu ta' skennjar rotazzjonali biex jipperċepixxi ostakli f'medda kbira (20m ~ 40m) madwar il-pjan fejn jinsab is-senser. Il-kapaċità ta' perċezzjoni hija limitata għal pjan wieħed.

Kamera tal-fond:Senser tal-informazzjoni tal-fond tridimensjonali, użat prinċipalment biex ikejjel l-informazzjoni tad-distanza tal-fond tal-ostakli f'medda ta' madwar 3 sa 4 metri quddiem is-senser. Meta mqabbel mal-LiDAR, il-medda tas-sensing hija iqsar, iżda l-medda tas-sensing hija tridimensjonali, u r-riżoluzzjoni hija relattivament għolja, li tista' tiskopri aħjar l-informazzjoni tal-kontorn tridimensjonali tal-ostakli.

Radar tal-lejżer b'firxa lineari ta' stat solidu: jintuża prinċipalment biex iħoss ostakli baxxi (ogħla minn 2 ċm) f'distanza qasira (fi żmien 0.3 m) madwar il-magna.

Monokulari:Il-funzjoni ewlenija hija li tiskennja l-kodiċi, tiskennja l-kodiċi biex tibni mappa, tiskennja l-kodiċi biex tibda l-kompitu, u tidentifika l-kodiċi QR fuq il-munzell biex jaqbel mal-munzell.

Ultrasound:Il-funzjoni ewlenija tiegħu hija li jħoss l-ostakli tal-madwar, prinċipalment biex jikkumpensa għall-ostakli li ma jistgħux jiġu skoperti minn kameras lidar u tal-fond, bħall-ħġieġ. Minħabba li dawn iż-żewġ tipi ta' sensuri jħossu l-ostakli billi jirriflettu d-dawl, ostakli trasluċidi bħall-ħġieġ jistgħu ma jiġux skoperti.

Sensur tal-ħabta:użat biex jinduna meta l-magna taħbat. Jidentifika u jevita ostakli, jipprevjeni ħabtiet u jiżgura tħaddim sikur.

BERSIN10 Robotika Intelliġenti Awtonoma kummerċjali kompattauRobot tat-tindif awtomatiku sħiħ industrijali kbir N70Huma mgħammra b'din is-sistema ta' navigazzjoni robusta biex jiżguraw li r-robot ikopri l-erja kollha tal-art b'mod sistematiku, u jevita tikek mitlufa jew tindif żejjed, inaqqas il-ħin tat-tindif u l-ispejjeż tax-xogħol. Kemm jekk għal użu kummerċjali, industrijali jew istituzzjonali, huma l-għażla affidabbli tiegħek.